Universität Oldenburg

Projektleiter
Prof. S. Fatikow

Projekttitel
Miniaturisierte, modulare Mikrobearbeitungs- und Handhabungseinrichtungen mit haptischer Benutzerschnittstelle für Präzisionsaufgaben

Projektziel
Im Rahmen dieses Projektes soll, mit der Unterstützung der Carl von Ossietzky Universität Oldenburg, ein miniaturisiertes, modulares, roboterbasiertes Mikrobearbeitungs- und Mikrohandhabungssystem entwickelt werden, welches anschließend von einem zu gründenden Unternehmen vermarktet wird.

Projektinhalt
Zurzeit werden für Mikrobearbeitungen und Mikrohandhabungen voluminöse und schwere Maschinen eingesetzt, obwohl viele der zu manipulierenden Bauteile lediglich wenige mm³ groß sind. Solche Mikrobearbeitungsmaschinen und Mikrohandhabungssysteme erfordern hohe Investitionen, die kleine und mittlere Unternehmen (KMU) oft nicht aufbringen können. Die im Rahmen dieses Projektes zu entwickelnden miniaturisierten Systeme zeichnen sich durch geringe Herstellkosten und eine Reihe technischer Vorteile aus. Sie sind auch kapitalschwachen KMU zugänglich und bieten eine hohe Flexibilität, da sie aufgrund eines modularen Aufbaus den Anforderungen entsprechend frei zu konfigurieren sind.

Für die teleoperierte Mikrohandhabung kann neben den klassischen Eingabegeräten auch ein haptisches Interface innerhalb eines Baukastensystems zu Verfügung gestellt werden, welches den jeweiligen Anforderungen entsprechend aufgebaut werden kann. Ein haptisches Interface vermittelt dem Benutzer Sinneseindrücke, meist Krafteindrücke. Ein solches Gerät wird beispielsweise benötigt, wenn simulierte oder sehr kleine Kräfte, die der Mensch nicht spüren kann, erfahrbar gemacht werden sollen.

Parallel zur Entwicklung der technischen Systeme sollen die technologischen, wissenschaftlichen und betriebswirtschaftlichen Grundlagen für die erfolgreiche Gründung eines Unternehmens erarbeitet werden. Dabei werden das Know-how und die F.u.E.-Einrichtungen der Universität unterstützend zur Verfügung stehen.

Kontakt
Universität Oldenburg
Abteilung für Mikrorobotik und Regelungstechnik
Axel Kortschack
Tel.: 0441 798 4378
Fax.: 0441 798 4267
E-Mail: kortschack@informatik.uni-oldenburg.de
Internet: www.amir.uni-oldenburg.de